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(资料图片仅供参考)
一、相机Sensor 点亮相关的文件1.1 Sensor 驱动XML以及CPP文件一、相机Sensor 点亮相关的文件二、Sensor 驱动文件详解
Sensor 文件路径：
vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\sensor_name这颗Sensor 目录里面会有Sensor厂商提供或者别的项目copy过来成熟的 sensor.cpp 、 sensor.xml 、Android.mk文件
比如： vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586 vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586\imx586.cpp vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586\imx586.xml vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586\Android.mk
sensor*.xml 编译生成bin文件
bin文件编译脚本命令参考如下：./buildbins_.py --yaml-file-name buildbins_.yamlbuildbins_.yaml 文件中需要把对应的senesor.xml 以及module.xml 添加上执行py脚本后会生成com.qti.sensor*.bin文件
sensor*.cpp 编译生成so 文件
so可以按正常的编译库文件编译
1.2 Module 配置XML文件Module 配置文件路径：\vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\module比如：\vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\module\imx586_module.xml
1.3 dtsi 设备树文件dtsi 设备树文件路径如下：\kernel\msm-4.19\arch\arm64\boot\dts\vendor\camera比如target_name-camera-sensor-platform.dtsi需要编译dtboimage 编译生成dtbo.img ，另外需要编译bootimge 生成 boot.img, 使用fastboot flash dtbo dtbo.img 刷入手机中(需要跟bootimage一起刷入)
二、Sensor 驱动文件详解2.1 sensor*.xml 文件详解sensor*.xml 会包含power settings,resolution, initialization settings, and exposure settings等vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\api\sensor\camxsensordriver.xsd 可以查看这个xml的详细内容
2.2 module.xml 文件详解s5_rear 0x5a 0x38e1 FAST //上下电顺序相反0 第一个必须Full 全尺寸size// 50M Full Size <frameDimension> 0 0 8160 6144 </frameDimension>8688 <frameLengthLines>6400</frameLengthLines>556800000 // 帧率fps = outputPixelClock/(frameLengthLines*lineLengthPixelClock) // 10fps =556800000/(6400*8688)=10.013 <frameRate>10.07</frameRate>0 0 0 0 QUADCFA SWRemosaic -6 <frameDimension> 0 0 4080 3072 </frameDimension><frameDimension> 0 388 4080 2296 </frameDimension><frameDimension> 0 0 4080 3072 </frameDimension>
module.xml主要用来存储camera一些特殊信息，比如 lens镜头，mountangles挂载角度，actuator马达，OIS光学防抖,Flash 闪光灯等
2.3 dtsi 设备树文件详解0 sunny s5_rear s5_rear REAR 0 0x3210 0 4.05 180
Camera客制化DTSI 参考文档目录kernel\msm-4.19\Documentation\devicetree\bindings\media\camera主要配置camera电源LDO, camera IIC通讯配置，根据硬件原理图配置出相应的电压给camera，包括AVDD，DVDD, 和IOVDD
参考文档：80-p9301-97_p_camera_sensor_driver_bring-up_guide.pdf
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